Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 249
- Thesis
Authors: Trần, Mạnh Cường; Advisor: Võ, Đình Hiếu (2023) - Hiện nay, API là một công cụ hữu ích cho các nhà phát triển phần mềm để tích hợp các chức năng từ các thư viện bên thứ ba vào ứng dụng của họ. Nó cung cấp một tập hợp các hàm, lớp, phương thức hoặc giao thức được định nghĩa sẵn mà các nhà phát triển có thể sử dụng để truy cập các tính năng hoặc dữ liệu của một hệ thống hoặc thư viện bên ngoài. API đóng vai trò là cầu nối giữa các thành phần phần mềm khác nhau, cho phép chúng giao tiếp và trao đổi dữ liệu hiệu quả. Tuy nhiên, việc sử dụng các API không phải lúc nào cũng dễ dàng, để sử dụng các API một cách chính xác, nhà phát triển cần phải học kỹ tài liệu API và tìm kiếm các đoạn mã mẫu để hiểu cách sử dụng chúng. Nhằm hỗ trợ các nhà ...
|
- Dissertation
Authors: Trần, Nguyên Hương; Advisor: Phạm, Ngọc Hùng (2023) - Kiểm thử phần mềm tự động được biết đến như là một trong những giải pháp quan trọng nâng cao chất lượng phần mềm, giảm thời gian và công sức của kiểm thử viên. Trong quá trình kiểm thử phần mềm, việc tự động sinh các bộ dữ liệu kiểm thử đạt độ phủ cao, có khả năng tìm lỗi với thời gian thực thi thấp là mục tiêu cần hướng đến. Luận án nghiên cứu tự động sinh dữ liệu kiểm thử từ mã nguồn và đã đạt được ba kết quả chính như sau. Luận án đề xuất phương pháp SDART - là cải tiến phương pháp DART với hai cải tiến. Cải tiến thứ nhất có mục đích giảm số lượng dữ liệu kiểm thử, giảm thời gian sinh dữ liệu kiểm thử qua việc cải thiện chiến lược tìm đường thi hành. Phương pháp này thay chiến lược...
|
- Conference Paper
Authors: Vuong, Thi-Hai-Yen; Nguyen, Thi-Thu-Trang; Tran, Nhu-Thuat; Nguyen, Le-Minh (2019) - In the field of data management, users traditionally manipulates their data using structured query language (SQL). However, this method requires an understanding of relational database, data schema, and SQL syntax as well as the way it works. Database manipulation using natural language, therefore, is much more convenient since any normal user can interact with their data without a background of database and SQL. This is, however, really tough because transforming natural language commands into SQL queries is a challenging task in natural language processing and understanding. In this paper, we propose a novel two-phase approach to automatically analyzing and converting natural langua...
|
- Conference Paper
Authors: Vu, Trinh Anh; Lei, Lei; Symeon, Chatzinotas; Björn, Ottersten (2019) - Edge caching has received much attention as a promising technique to overcome the stringent latency and data hungry challenges in the future generation wireless networks. Meanwhile, full-duplex (FD) transmission can potentially double the spectral efficiency by allowing a node to receive and transmit simultaneously. In this paper, we study a cache-aided FD system via delivery time analysis and optimization. In the considered system, an edge node (EN) operates in FD mode and serves users via wireless channels. Two optimization problems are formulated to minimize the largest delivery time based on the two popular linear beamforming zero-forcing and minimum mean square error designs. Sin...
|
- Conference Paper
Authors: Đỗ, Hải Sơn; Trần, Đức Mạnh; Trần, Thị Thúy Quỳnh (2019) - Định vị là bài toán quan trọng đối với robot di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6, 33cm và 13, 21cm với tỷ lệ thành công 27,5%.
|
- Conference Paper
Authors: Zhu, Q.; Phung, M. D.; Ha, Q. P. (2019) - Unmanned aerial vehicles (UAV) are expected to replace human in hazardous tasks of sur-face inspection due to their flexibility in op-erating space and capability of collecting high quality visual data. In this study, we pro-pose enhanced hierarchical convolutional neu-ral networks (HCNN) to detect cracks from image data collected by UAVs. Unlike tradi-tional HCNN, here a set of branch networks is utilised to reduce the obscuration in the down-sampling process. Moreover, the feature pre-serving blocks combine the current and previ-ous terms from the convolutional blocks to pro-vide input to the loss functions. As a result, the weights of resized images can be reduced to minimise the i...
|
- Conference Paper
Authors: Vu, Huu Tien; Nguyen, Thi Huong Thao; Vu, Van San; Hoang, Van Xiem (2019) - Distributed video coding (DVC) is built on dis-tributed source coding (DSC) principles where the video statistics are exploited, partly or fully, at the decoder instead of the encoder. In theory, DVC scheme is proved that there is no performance loss when compared to predictive video coding. However, its practical implementation has a large gap to achieve the theoretically optimum performance. The DVC coding effi-ciency depends mainly on creating the side information (SI) - a noisy version of original Wyner-Ziv frame (WZF) at the decoder, and modeling the correlation noise - the difference between the original WZF and corresponding SI. Performance of the DVC scheme will be improved if...
|
- Conference Paper
Authors: Vuong, Thi-Hong; Pham, Thanh-Huyen; Nguyen, Tri-Thanh; Ha, Quang-Thuy (2019) - The important of cross-modal retrieval approaches is to find a maximally correlated subspace between multimodal data. This paper introduces a novel Adversarial Learning and Canonical Correlation Anal-ysis based Cross-Modal Retrieval (ALCCA-CMR) model, which seeks an effective learning representation. We train two-branch for each mul-timodal data to seek an effective common subspace by the adversarial learning. Cross-modal correlation learning identifies a relationship be-tween different modalities in sets of variables on an effective common subspace by canonical correlation analysis. We demonstrate an applica-tion of ALCCA-CMR model implemented for bi-modal data. Experimen-tal results...
|
- Conference Paper
Authors: Trần, Như Chí; Nguyễn, Thị Thanh Vân (2019) - Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. Hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm nghiệm qua một số trường hợp hoạt động và so sánh với phương pháp thông thường
|
- Conference Paper
Authors: Qian, Zhikang; Guo, Qiyi; Pham, Minh-Trien; Li, Wei (2019) - Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is widely used in industrial control fields such as numerical control machine tools and transfer robots due to its excellent speed regulation performance. As a typical representative of transfer robots, Automated Guided Vehicle (AGV) has attracted extensive attention and research. PMSM control system for AGV is specified on many aspects, such as small size, high power density and low power consumption. In this paper, the control system of PMSM for AGV is studied, including the design of hardware circuit and software control algorithm. STM32's abundant on-chip resources are fully utilized and Intelligent control strategies such as space vector ...
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Hoang-Viet; Nguyen, Quang-Trung; Pham, Ngoc Hung (2019) - The two-phase assume-guarantee verification method for timed systems using T L∗ algorithm implemented in the learner has been known as a potential method to solve the problem of state space explosion in model checking thanks to its divide and conquer strat-egy. This paper presents three improvements to the verification method. First, we remove the untimed verification phase from the verification process. This removal reduces the time complexity of the verification process because of the great time complexity of this phase. Second, we introduce a maxbound to the equivalence queries answering algorithm implemented in the teacher which acts as a method for the teacher to return “don’t kn...
|
- Conference Paper
Authors: Pham, Manh Thang; Hoang, Van Manh; Dang, Anh Viet (2019) - The Electrocardiogram (ECG) signal, which is a record of the electrical activity of the heart, can be treated as a combination of a free-noise signal and noises. The primary source of interference in the ECG recording during exercise is broadband myopotentials (EMG), contained in a full frequency band. Because the frequency ranges of both signals (ECG and EMG) overlap, band-stop filters distort the ECG signal, especially of QRS complexes. An alternative method of removing interference may be using Adaptive Wavelet Wiener Filter (AWWF) with noise-free signal estimation. As a result of a straightforward wavelet transform, it is possible to extract noise with some components of the QRS c...
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Huu Quoc Dong; Phan, Hoang Anh; Nguyen, Dinh Tuan; Bui, Duy Nam; Nguyen, Thi Thanh Van; Bui, Thanh Tung; Chu, Duc Trinh (2019) - IPS (Indoor Positioning System) is used to localize the robot position in a narrow environment. However, IPS signal is not accurate in some cases, the IPS signal transmission will be obstructed by people the public museums, for example. The combination with other sensors will reduce the poor signal from IPS and noise in the environment with many obstacles. The Extended Kalman Filter (EKF) have been widely used for mobile robot localization system and gained certain results. In this paper, EKF is embedded to Central Processing Unit with Robot Operating System on “UET-FuSo” robot to fuse IPS signal with encoder and IMU sensor for the determination of position and orientation robot. The ...
|
- Conference Paper
Authors: Pham, Nghia Luan; Nguyen, Van Vinh (2019) - Monolingual data have been demonstrated to be helpful in improving translation qual ity of both statistical machine translation (SMT) systems and neural machine transla tion (NMT) systems, especially in resource poor language or domain adaptation tasks where parallel data are not rich enough. Google Translate is a well-known machine translation system. It has implemented the Google Neural Machine Translation (GNMT) over many language pairs and English Vietnamese language pair is one of them. In this paper, we propose a method to better leveraging monolingual data by exploiting the advantages of GNMT system. Our method for adapting a general neural machine transla tion system to a spec...
|
- Conference Paper
Authors: Phạm, Nghĩa Luân; Nguyễn, Văn Vinh; Nguyễn, Huy Hoàng (2019) - Dịch máy là một trong những hướng nghiên cứu quan trọng trong xử lý ngôn ngữ tự nhiên. Trong những năm gần đây, dịch máy nơ ron đã và đang được nghiên cứu phổ biến hơn trong cộng đồng dịch máy vì hiện tại nó cho chất lượng dịch tốt hơn so với phương pháp dịch máy thống kê truyền thống. Tuy nhiên, dịch máy nơ ron lại cần lượng lớn dữ liệu song ngữ để huấn luyện. Hệ dịch sẽ cho chất lượng bản dịch tốt hơn khi nó được thử nghiệm trong cùng miền với miền dữ liệu mà nó được huấn luyện, ngược lại thì chất lượng bản dịch sẽ bị sụt giảm, mức độ sụt giảm phụ thuộc vào mức độ khác biệt giữa dữ liệu miền huấn luyện và dữ liệu miền thử nghiệm. Hiện nay, các kĩ thuật thích ứng miền cho dịch máy nơ...
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Quang Huy; Nguyen, Van Dung; Chu, Thi Phuong Dung; Bui, Trung Ninh; Tran, Duc Tan (2019) - Distorted Born iterative method (DBIM) using multi frequency information has been studied and applied in ultrasound tomography. However, the use of different frequencies in different iterations in the DBIM method is not used consistently. The value of the frequency hopping step is often chosen depending on the simulation builder or experimenter. Based on the multi-frequency combination technique, this paper suggests an effective multi-frequency combination procedure to improve the quality of reconstructing ultrasound images using fundamental tone and overtones (FTaOT). The numerical simulation results show that the normalized error of the suggested scheme is decrease by 45% in compari...
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Thi Thuy Quynh; Tran, Viet Khoa; Ly, Van Nguyen; Nguyen, Linh-Trung (2019) - Recently, network coding (NC) has been considered as a breakthrough to improve throughput, robustness, and security of wireless network. Although there have been many theoretical studies on performance of NCs, there have been few experiments with pure NC schematics. This paper presents the first implementation of NC with multiple media transmission, which uses layered coding. The implementation is real-time and based on Software Define Radio (SDR) technique. The experimental results show that, by combining NC and source coding, we can control quality of received images on demand.
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Cuong Hung (2019) - In order to ensure that the photovoltaic (PV) module always operates at the maximum power point for any weather conditions, a maximum power point tracking (MPPT) system is indispensable. This paper presents a comparative analysis of three methods MPPT: Perturb and observe (P&O), Fuzzy Logic Controller (FLC) and Backstepping Controller. The parameters considered for the comparison are the performance of these MPPTs such as the extracted power from the PV system, steady and dynamic response of the system under various conditions like changing solar irradiance or temperature. Simulations results, obtained by using MATLAB/Simulink, shown that the MPPT controller based on the Backstepping ...
|
- Conference Paper
Authors: Tran, Xuan-Tuyen; Nguyen, Duy-Anh; Bui, Duy-Hieu; Tran, Xuan-Tu (2019) - Deep Neural Network (DNN) architectures have been recently considered as the big breakthrough for a variety of applications. Because of the high computing capabilities required, DNN has been unsuitable for various embedded applications. Many works have been trying to optimize the key operations, which are multiply-and-add, in hardware for a smaller area, higher throughput, and lower power consumption. One way to optimize these factors is to use the reduced bit accuracy; for examples, Google's TPU used only 8-bit integer operations for DNN inference. Based on the characteristics of different layers in DNN, further bit accuracy can be changed to preserve the hardware area, power consump...
|
- Conference Paper
Authors: Phi, Cong Huy; Stuartm, Perry; Hoang, Van Xiem (2019) - Compressing Light Field (LF) imaging data is a challenging but very important task for both LF image transmission and storage applications. In this paper, we propose a novel coding solution for LF images using the well-known Wyner-Ziv (WZ) information theorem. First, the LF image is decomposed into a fourth-dimensional LF(4D-LF) data format. Using a spiral scanning procedure, a pseudo-sequence of 4D-LF is generated. This sequence is then compressed in a distributed coding manner as specified in the WZ theorem. Secondly, a novel adaptive frame skipping algorithm is introduced to further explore the high correlation between 4D-LF pseudo- sequences. Experimental results show that the pro...
|
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 249
